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焊接机械手的生产工艺及维护
作者:管理员    发布于:2020-06-02 16:13:32    文字:【】【】【

焊接机械手是一种模仿人手的部分工作而设计,按照规定的轨迹、程序来实现搬运、操作自动机械和自动抓取的装置。工业工作中使用的机械手多分为焊接机械手、拉伸机械手、进给机械手、堆垛机械手、热锻焊接机械手等。
焊接机械手作为工业不可或缺的一部分,涉及了多种行业,为各行各业带来了便利和效率。根据行业不同,要求不同,设置机械手的程序、位置、时间来完成要求的工件和传动位置,机械手应用最广泛的包括高温、噪声、高压、粉尘及放射性和污染的环境等方面。
焊接机械手的驱动机也是工业机械手的重要组成部分。动力来源的不同,将驱动机分为气动驱动、电气驱动、液压驱动、机械驱动四类。电动机械手体积小,结构简单,操作方便,充分展现了适应性和智能性。
当然日常的维护也是不可少的。每个运动部件(导轨、滚轮)都要涂润滑脂,并定期检查和清洁焊接机械手的滑架、丝杠、导轨、螺母等运动的部件,避免灰尘堆积,焊机散落的杂物,影响部件灵活运动。滑动的导轨之前不能相互碰撞摩擦,如果检查出有磨损情况,要及时修理、更换,并将螺母吊起。
封闭传动部件也要加润滑油,使部件在使用时可灵活转动,重点是中心轮和偏心轮,要定期检查其固定度,确保横臂可以平直运动。
另外,焊接机械手的各个形成开关也要检查,检查是否可靠,灵动性是否好,防止出现松动或损坏的问题。检查线路接头是否接好,三个月清扫一次工作站控制器内的灰尘,确保继电器、旋钮、开关清洁、接触良好。

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