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自动焊接机器人的焊接要求?
作者:管理员    发布于:2020-06-09 15:17:47    文字:【】【】【
随着机械技术的自动化、数字化发展,对焊接质量的要求也越来越高了,自动焊接已成为一种先进的制造技术,且自动焊接设备在各行各业发挥着重要的作用,应用范围也越来越广,那么自动焊接机器人在焊接过程中有什么要求呢?
1.以焊枪路径长度和减少焊接变形为标准,来合理选择焊接顺序。
2.焊枪的空间过度要平稳、安全、运动轨迹短。
3.先进行焊接试验和工艺评定,来进行工作试样,以便获得最佳的焊接参数。
4.一般情况下,机器人焊接程序不可能一步成型,只有在不断地检查和修改的过程中,调整焊枪姿态和焊接参数,程序才能形成良好。
5.焊接工艺长度确定后,要及时插入焊枪的清洗程序,避免焊接的飞溅物堵住焊枪和导电嘴,保证焊枪的清洁,做到可靠引弧,减少飞溅,增加焊枪的使用寿命。
6.待工件固定在定位器上后,如果焊缝的位置和角度不是很理想,在编程过程中是要连续调整的,必须使焊缝按照焊接顺序达到水平,并根据调整机器人各轴的位置,确定焊枪相对应的街头的角度、位置和伸出长度。工件确定位置后,需要检查焊枪对应的接头位置,这个需要编程人员凭借积累的经验和平时工作的总结来观察,是有一定难度的。
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